War letzten Mittwoch geschäftlich kurz in D (nicht länger als 24h), kein Problem, keine Kontrolle, keiner hat nachgefragt...weder beim raus- noch beim heimfahren.
Ich war echt ein wenig erstaunt, hätte mir den Papierkram ersparen können..
Die digitale Anmeldung musst Du nicht machen, wenn du innert 24h zurück bist, ebenfalls gibt es dann keine Quarantäne...
Lass Dir durch den Sitz-Verkäufer per Mail bestätigen, dass Du eine Sitzprobe machst und da persönlich hin musst (für alle Fälle am Zoll/Kontrolle)
Gruss und gute Fahrt